Gupo de Trabajo en Electrónica Analógica y Mixta

Diseño y Aplicación de Controladores Neuro Difusos Integrados en Modo Mixto de Alta Complejidad

TESIS DOCTORAL

Rafael de Jesús Navas González

Dirigida por Dr. Fernando Vidal Verdú

Departamento de Electrónica
Universidad de Málaga

DATOS CATALOGRÁFICOS:

Autor de la Tesis: RAFAEL DE JESÚS NAVAS GONZÁLEZ
Título de la Tesis: DISEÑO Y APLICACIÓN DE CONTROLADORES NEURO-DIFUSOS INTEGRADOS EN MODO MIXTO DE ALTA COMPLEJIDAD
Director de la Tesis: Dr. FERNANDO VIDAL VEDÚ
Departamento en que fue realizada: ELECTRÓNICA
Fecha de lectura: 21 de Diciembre de 2000 Centro: ETSI INFORMÁTICA
Composición del Tribunal:

Presidente: ANGEL RODRÍGUEZ VÁZQUEZ
Vocal : RAMÓN RUIZ MERINO
Vocal: DOMINGO GUINEA DIAZ
Vocal: SANTIAGO SANCHEZ SOLANO
Secretario: JOSE ANTONIO HIDALGO LOPEZ

Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDEM

Publicada en Málaga (año 2002) por el Servicio de Publicaciones de la UMA.
ISBN: 84-699-4583-1 en Tesis Doctorales 2001 ISBN: 84-7496-923-9

RESUMEN:

Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologías CMOS estándar, y tienen como objetivo extender el ámbito de aplicación de las realizaciones puramente analógicas a problemas de mayor complejidad preservando sus principales ventajas.

Más concretamente, en este trabajo de Tesis se presenta una nueva arquitectura para controladores neuro-difusos que desarrolla una idea de multiplexado espacial de un núcleo analógico que realiza el sistema difuso más simple posible en cada región del espacio de entrada, y que es reconfigurado dinámicamente por medio de técnicas de señal mixta para generar la respuesta en todo el espacio de entrada.
Las propuestas de esta tesis se avalan con los resultados obtenidos sobre un prototipo fabricado con tecnologías CMOS estándar de 0.7 micras con una capa de polisilicio y dos de metal. Este controlador posee dos entradas, ocho etiquetas por entrada, y sesenta y cuatro reglas, y resulta ser de mayor complejidad que los reportados hasta ahora en la literatura para este tipo de controladores.
Finalmente para ilustrar las prestaciones del controlador que ha sido fabricado se ha desarrollado un ejemplo de aplicación consistente en el control del arranque de un motor de corriente continua. Este ejemplo resulta original en la literatura, y de complejidad adecuada para mostrar las cualidades del controlador cuando funciona integrado en un bucle de control que necesita una alta velocidad de respuesta.

Última actualización: Junio, 2007