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Hardware

Nuestro equipo ha implementado hardware basado en FPGAs que no necesita convertidores A/D externos. Se basa en la conexión directa de los sensores y la medida de intervalos de tiempo determinados por la variable a medir. Debido a que las FPGAs tienen muchas patas, permiten esta conexión directa con el sensor táctil.

Caracterización y modeladoEl sensor inteligente así obtenido es compacto y capaz en términos de procesamiento en tiempo real. Se ha propuesto una realización de la electrónica para sensores piezorresistivos basada en integradores activos que cancela el ‘crosstalk’ y es capaz de acondicionar la señal de matrices grandes en número de tácteles.

El rendimiento de una FPGA está entre el de un ASIC y un microcontrolador. Son dispositivos flexibles porque pueden ser programados, y al mismo tiempo tienen una alta capacidad de respuesta en tiempo real debido al procesamiento paralelo que se puede realizar. Por tanto, la principal ventaja de esta estrategia es la posibilidad de realizar cálculos complejos en tiempo real. En la medida en que el sistema se hace más complejo se usan muchos sensores táctiles, por ejemplo en las palmas de las manos y en los dedos, y la enorme cantidad de información proporcionada por estos sensores debe ser pre-procesada para que el ordenador principal sea capaz de gestionarla en tiempo real.

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