Este proyecto supone la continuación del TEC2006-12376-C02 en cuanto a investigación en diseño y aplicación de sensores táctiles avanzados. En los últimos dos años aproximadamente se han propuesto, diseñado y testado sensores táctiles basados en polímeros conductores. Se han usado tecnologías de circuito impreso y de screen-printing. También se ha trabajado en la circuitería de acondicionamiento con ASICs y FPGAs, en la implementación de rutinas para extraer características dela imagen táctil, y en equipar con sensores táctiles a un robot. El proyecto TEC2009-14446-C02 abarca los siguientes grandes aspectos: avance en sensores táctiles, avance en circuitería de acondicionamiento, avance en análisis de la información táctil, y ampliación a otros sensores y aplicaciones.
Con respecto al avance en el trabajo con sensores táctiles, fundamentalmente se trabaja en el modelado y diseño de un sensor capaz de detectar fuerzas normales y tangenciales a la superficie de contacto. Se propone usar polímeros electroactivos y métodos de fabricación de “screen-printing”. Para ello se segue el ejemplo de otros propuestos para tecnologías basadas en silicio. En especial se enfoca el diseño mediante técnicas de análisis con elementos finitos. También se quiere avanzar en el diseño de sensores con geometrías no planas, sensores que cubran áreas grandes, e incorporación de la electrónica en el mismo substrato.
Con respecto al avance en el trabajo de la circuitería de acondicionamiento, se propone estudiar la conexión directa sensor táctil - FPGA. Las razones principales para usar una FPGA son: capacidad de computación en paralelo (permite gran velocidad de respuesta), gran número de patas E/S (permite conectar sensores grandes), y flexibilidad (es programable).
Desde el punto de vista del análisis de la información táctil, se propone usar herramientas de inteligencia artificial. El objetivo es conocer más sobre la información táctil relevante en tareas de manipulación. Esto es importante para saber qué tareas debe realizar la electrónica del sensor inteligente.
Con respecto a la ampliación a otros sensores y aplicaciones, se plantean dos objetivos. En primer lugar, un demostrador con interfase hombre-máquina basada en sensores táctiles. En segundo lugar, evaluar el uso de sensores de flexión para hacer un seguimiento de la postura de la columna vertebral de un humano.