RAFAEL DE JESÚS NAVAS GONZÁLEZ

Actividad Investigadora y Publicaciones Científicas



 PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACION CON FINANCIACIÓN PÚBLICA  

TÍTULO DEL PROYECTO:
(Proyecto coordinado)		 "DISEÑO Y APLICACIÓN DE SENSORES INTELIGENTES BASADOS EN PRINCIPIOS PIEZORESISTIVOS"
SUBPROYECTO: "DISEÑO Y APLICACIÓN DE SENSORES INTELIGENTES BASADOS EN PRINCIPIOS PIEZORESISTIVOS: ELECTRÓNICA Y SISTEMAS"
ENTIDAD FINANCIADORA: PLAN NACIONAL DE I+D+I (2009-2012) MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNALOGIA (TEC2009-14446-C02-01)
DURACIÓN: DESDE:   2009      HASTA: 2012
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Fernando Vidal Verdú (Universidad de Málaga) (Proyecto coordinado)
INV. PRIN.  SUBPROYECTO: Dr. Fernando Vidal Verdú (Universidad de Málaga)


TÍTULO DEL PROYECTO:
(Proyecto coodinado)
 "DISEÑO DE SENSORES TÁCTILES AVANZADOS"
SUBPROYECTO: "DISEÑO DE SENSORES TÁCTILES AVANZADOS: ELECTRÓNICA Y ROBÓTICA"
ENTIDAD FINANCIADORA:
 PLAN NACIONAL DE I+D+I (2006-2009) MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNALOGIA (TEC2006-12376-C02-01)
DURACIÓN
 DESDE:   2006      HASTA: 2009
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
 Dr. Fernando Vidal Verdú (Universidad de Málaga) (Proyecto coordinado)
INV. PRIN.  SUBPROYECTO: Dr. Fernando Vidal Verdú (Universidad de Málaga)

TÍTULO DEL PROYECTO:
 "TELEOPERACIÓN DE MANIPULADORES MÓVILES DOTADOS DE SENSORES TÁCTILES EN ESCENARIOS DE CRISIS "
ENTIDAD FINANCIADORA:
 PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN DE EXCELENCIA EN EQUIPOS DE INVESTIGACIÓN DE LAS UNIVERSIDADES Y ORGANISMOS DE
INVESTIGACIÓN DE ANDALUCIA  (JUNTA DE ANDALUCÍA) (P06-TEP-01379)
DURACIÓN
 DESDE:   2006      HASTA: 2009
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
 Dr. Alfonso García Cerezo (Universidad de Málaga) 


TÍTULO DEL PROYECTO : (Proyecto coodinado)
"DISEÑO DE SISTEMAS DE SENSADO-PROCESAMIENTO-ACTUACIÓN ON-CHIP: SISTEMAS DE VISIÓN DE CUARTA GENERACIÓN Y EXTENSIÓN HACIA LOS SISTEMAS DE TACTO"
SUBPROYECTO:
"MATRICES DE SENSORES Y ACTUADORES INTEGRADOS: MICROSISTEMAS PARA SENSADO Y ESTIMULACIÓN DEL TACTO"
ENTIDAD FINANCIADORA:
 PLAN NACIONAL DE I+D+I (2003-2006) MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNALOGIA
DURACIÓN
 DESDE:   2003      HASTA: 2006
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
 Dr. Ángel Rodríguez Vázquez  (Universidad de Sevilla) (Proyecto coordinado)
INV. PRIN.  SUBPROYECTO:
 Dr. Fernando Vidal Verdú (Universidad de Málaga)

TÍTULO DEL PROYECTO:
"DISEÑO Y PUESTA A PUNTO DE UNA NUEVA MICROPRÓTESIS AUDITIVA BASADA EN EL TRATAMIENTO DIGITAL DE LA SEÑAL Y EN LA COMPRESIÓN MULTIBANDA DE ARMÓNICOS "
ENTIDAD FINANCIADORA:
 Fondos FEDER
DURACIÓN
 DESDE:   1999      HASTA: 2001
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
 Dr. Alfonso Gago Bohórquez  (Universidad de Málaga)

TÍTULO DEL PROYECTO:
 "APLICACIÓN DE CIRCUITOS INTEGRADOS BASADOS EN LÓGICA DIFUSA EN TAREAS DE CONTROL Y RECONOCIMIENTO"
ENTIDAD FINANCIADORA:
 Universidad de Málaga (Fondos Propios)
DURACIÓN
 DESDE:   1997      HASTA: 1999
INVESTIGADOR PRINCIPAL:
 Dr. Fernando Vidal Verdú (Universidad de Málaga)

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REVISTAS Y LIBROS (excluyendo las actas de congresos)
AUTORES:
                           TÍTULO:
                         REVISTA:
 Julián Castellanos, Rafael Navas-González, Haritz Macicior, Estíbaliz Ochoteco and  Fernando Vidal-Verdú.
" Tactile sensor based on conductive polimers "
Microsystems Technologies. Ed. SpringerLink ISSN (on line):1432-1858, December 2009.
ISSN(print): 0946-7076. Vol.16, Nº 5, pp. 765-776. May 2010. DOI: 10.1007/s00542-009-0958-3. 		  Portada y Resumen
                       AUTORES:
                           TÍTULO:
                      REVISTA:

F. Vidal-Verdú, Rafael Navas and  Maria Jose Barquero
"Homemade  RC Ladder Model  of a Thermopneumatic Actuator"
WSEAS Transaction on Circuits and Systems. ISNN 1109-2734, WSEAS, Iss. 8, Vol. 5, pp. 1120-1226, August 2006.
AUTORES:
TÍTULO:
CAPÍTULO DE LIBRO:
 Fernando Vidal-Verdú, Rafael Navas and Angel Rodriguez-Vázquez.
Voltage to Frequency Converters
Encyclopedia of RF and Microwave Engineering. 2ªEd. Editor: Kai Chang. ISBN: 0-471-27053-9. Editorial: JOHN WILEY & SONS LTD. 2005.  		Portada y Resumen
AUTORES:
TÍTULO:
REVISTA:
 Rafael de Jesus Navas-González, Fernando Vidal-Verdú and Angel Rodríguez-Vázquez..
"Neuro-Fuzzy Chip to Handle Complex Tasks with Analog Performance"
IEEE Transactions on Neural Networks: Special Issue on Neural Networks Hardware Implementations.
ISSN: 1045-9227,  Vol. 14. No. 5, pp. 1375-1392, Sept. 2003.
AUTOR:
LIBRO:

Rafael de Jesús Navas González.
Diseño y Aplicación de Controladores Neuro Difusos Integrados en Modo Mixto de Alta Complejidad .
ISBN: 84-699-4583-1, incluido en Tesis Doctorales 2001. ISBN: 84-7496-923-9 . D.L. MA-119-2002.
Servicio de Publicaciones de la Universidad de Málaga, Málaga 2002 .

 Portada y Resumen
AUTORES:
TÍTULO:
CAPÍTULO DE LIBRO:

Fernando Vidal Verdú, Rafael Navas, Manuel Delgado-Restituto and Angel Rodríguez-Vázquez..
A Stored-Programmable Mixed-Signal Fuzzy Controller Chip with Supervised Learning Capabilities
Fuzzy Learning and Applications , pp. 51-92. ISBN: 0-8493-2269-3. CRC Press. 2001.
AUTORES:
TÍTULO:
REVISTA:
 A. Rodríguez-Vázquez, R. Navas and F. Vidal-Verdú
"A Modular Programmable CMOS Analog Fuzzy Controller Chip"  
IEEE Transactions on Circuits and Systems . Vol. 46, No. 3,  pp. 251-265, March 1999
 Documento PDF
AUTORES:
TÍTULO:
REVISTA:

F. Vidal-Verdú, M. Delgado-Restituto, Rafael Navas and A. Rodríguez-Vázquez .
"A Design Approach for Analog Neuro/Fuzzy Systems in CMOS Digital Technologies"
International Journal on Computers & Electrical Engineering. ISNN 0045-7906, Elsevier Science, Vol. 25, pp. 309-337, 1999.
AUTORES:
TÍTULO:
CAPÍTULO DE LIBRO:

AUTORES: Fernando Vidal Verdú, Rafael Navas González and Angel Rodríguez-Vázquez.
TÍTULO: "Circuits for on-Chip Learning in Neuro-Fuzzy Controllers"
CAPÍTULO LIBRO: Learning on Silicon , pp. 193-212. Editor: Gert Cauwenberghs. ISBN: 0-7923-8555-1.  Kluwer Academic Publishers, 1999.
AUTORES:
TÍTULO:
REVISTA:

R. Navas-González, F. Vidal-Verdú and A. Rodríguez Vázquez.
"A Mixed-Signal Architecture for High Complexity CMOS Neuro-Fuzzy Controllers".  
Mathware & Soft Computing. ISNN 1134-5632, Vol. VI, Nº 2-3, pp. 331-343, 1999.

 Documento PDF
AUTORES:
TÍTULO:
CAPÍTULO DE LIBRO:

F. Vidal, M. Delgado-Restituto, R. Navas and A. Rodríguez-Vázquez
“A Building Block Approach to the Design of Analog Neuro/Fuzzy Systems in CMOS Digital Technologies”.
Fuzzy Hardware: Architectures and Applications, pp. 357-390. Editado por A. Kandel y G. Langholz,
ISBN 0-7923-8029-0, Kluwer Academic Publishers 1998.
AUTORES:
TÍTULO:
REVISTA:

F. Vidal-Verdú, R. Navas-González and A. Rodríguez-Vázquez
"Multiplexing architecture for mixed-signal CMOS fuzzy controllers"  
Electronics Letters. Vol.34 No.14 pp. 1437-1438, July 1998.

 Documento PDF
AUTORES:
TÍTULO:
REVISTA:

F. Vidal-Verdú, R. Navas and A. Rodríguez Vázquez.
"Learning under Hardware Restrictions in CMOS Fuzzy Controllers able to Extract Rules from Examples".  
Mathware & Soft Computing. ISNN 1134-5632 , Vol. III, pp. 435-446, September 1996.

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ACTAS DE CONGRESOS
                                       2009-2006              2005 - 2001             2000-1999             1998             1997- Anteriores


AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:		 Julián Castellanos, Rafael Navas-González, Haritz Macicior, Estíbaliz Ochoteco and  Fernando Vidal-Verdú.
" Tactile sensor based on conductive polimers "
Presentación Oral.
The International  Society for Optical Enginerering SPIE´09: Smart Sensors, Actuators, and MEMS IV
Proceeding of the Conference, Vol. 7362, 73620G-1, 2009.ISBN:9780819476364.
Dresden, Germany.
2009
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:		 Julián Castellanos, Rafael Navas-González, Jose A. Pomposo, Estíbaliz Ochoteco and  Fernando Vidal-Verdú.
" Evaluation of a tactile sensor based on conductive polimers "
Presentación Oral.
XXIII Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS'08)
Proceeding of the Conference, ISBN: 978-2-84813-124-5
Grenoble, France.
2008
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:

PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:		 Julián Castellanos, Rafael Navas-González, Estíbaliz Ochoteco and  Fernando Vidal-Verdú.
" Evaluation of a low cost piezoresistive material for high resolution tactile sensors "
Poster.
2nd European Conference & Exhibition on Integration Issues of Miniaturized Systems – MEMS, MOEMS, IC’s and Electronic Components, SMART SYSTEMS INTEGRATION 2008
Proceeding of the Conference, ISBN: 978-3-8007-3081-0
Barcelona, Spain.
2008		  
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

M. J. Barquero, J.M. Buzón , R. Navas-González  and F. Vidal-Verdú.
" Homemade Thermal  Modelling of a Thermopneumatic Actuator "
Presentación Oral.
XXI Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS'06)
Proceeding of the Conference, 
Barcelona, Spain.
2006

  
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F. Vidal-Verdú, R. Navas-González and Maria Jose Barquero.
" Thermal Modelling of a Thermopneumatic Actuator "
Presentación Oral.
10th WSEAS Intenational Conference on Circuits
Proceeding of the WSEAS International Conference, pp 258-264. ISBN: 960-8457-47-5  ISSN: 1790-5117
Vouliagmeni, Atenas, Grecia.
2006

  

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AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F. Vidal Verdú, M.J. Madueño, R. Navas .
"Thermopneumatic Actuator for  Tactile Displays and Smart Actuation Circuitry " 
Presentación Oral.
The International  Society for Optical Enginerering SPIE´05: Smart Sensors, Actuators, and MEMS II.
Actas del Congreso, Vol. 5836, pp. 484-492, ISSN 0277-786X  ISBN 0-98194-5831-7.
Sevilla, España
2005.
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

Fernando Vidal Verdú y Rafael Navas González .
"Thermopneumatic Approach for Tactile Displays" 
Presentación Oral.
Mechatronics & Robotics´04
Actas del Congreso, Vol.1, pp. 394-399, ISBN 3-938153-30-X.
Aachen, Germany
2004.

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AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F. Vidal Verdú y R. Navas González
"Thermopneumatic Actuator for Tactile Displays"
Presentación Oral
XVIII Conference on Design of Circuits and Integrated Systems DCIS'2003 .
Actas del Congreso, pp. 629-633, ISBN 84-87087-40-X.
Ciudad Real, España.
2003.

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AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

R. Navas González, F.Vidal Verdú, A.Rodríguez Vázquez
"Microcontroller-Based versus Mixed-Signal Fuzzy Programmable Chip Fuzzy Controller in A Soft-Start of DC Motor Application" 
Presentación Oral
XI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy  ESTYLF'200 2
Actas del Congreso, pp. 59-64, ISBN 84-7719-933-7
León, España
2002.

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AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

R. Navas González, F.Vidal Verdú, A.Rodríguez Vázquez..
"A Mixed-Signal Fuzzy Controller Chip and Application Example".
Presentación Oral.
Actas del Congreso, pp. 267-272, ISBN 84-699-3040-0.
X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy  ESTYLF'2000 .
Sevilla, España.
2000.
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:
 R. Navas González, F.Vidal Verdú, A.Rodríguez Vázquez.
"Soft Start of DC Motors with a Mixed Signal Fuzzy Controller".
Presentación Oral.
Intern. Conf. on Inform. Process. and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems IPMU’00.
Actas del Congreso, pp. 30-35, ISBN 84-95479-03-6.
Madrid, España.
2000.
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

R. Navas González, F.Vidal Verdú, A. Rodríguez Vázquez.
"A Mixed-Signal Fuzzy Controller and its Application to Soft Start of DC Motors" 
Presentación Oral.
Actas del Congreso, pp. 128-133, ISBN 0-7803-5877-5. IEEE Press 2000.
IEEE International Conference on Fuzzy Systems FUZZ-IEEE’2000.
San Antonio, Texas, USA
2000.

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AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

R. Navas González, F.Vidal Verdú y  A.Rodríguez Vázquez..
"Controlador neuro-difuso mixto de alta complejidad".
Presentación Oral
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI'99 .
Actas del Congreso, pp. 343-346, ISBN 84-699-0923-1.
Madrid, España.
1999.
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F.Vidal Verdú, R. Navas and A. Rodríguez Vázquez
"Circuits for On-Chip Learning in Neuro-Fuzzy Controllers"
Presentación Oral
International Conference on Microelectronics for Neural Networks and Fuzzy Systems MicroNeuro'99
Actas del Congreso, pp. 140-146, ISBN 0-7695-0043-9
Granada, Spain.
1999.

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AUTORES:
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TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

R. Navas, F.Vidal Verdú  y A.Rodríguez Vázquez
"Una Arquitectura para Controladores Neuro-Difusos CMOS Mixtos de Alta Complejidad"
Presentación Oral
Congreso de la Asociación Española sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (ESTYLF'98)
Actas del Congreso, pp. 217-223, ISBN 84-95075-10-5
Pamplona, España.
1998.
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F.Vidal Verdú, R Navas and  A.Rodríguez Vázquez
"CMOS High Precision Circuits for Implementation of Learning Rules"
Presentación Oral
Design of Circuits and Integrated Systems Cnference (DCIS’98)
Actas del Congreso, pp.56-60, ISBN: 84-606-8345-7.
Madrid, España.
1998
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F.Vidal Verdú, R. Navas and  A. Rodríguez Vázquez
"A Multiplexed Mixed-Signal Fuzzy Architecture"  
Presentación Oral
Actas del Congreso, pp.647-652, ISBN: 0-7803-3796-4
IEEE Intern. Conf. on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE´98) in IEEE World Conf. on Comp. Intelligence
Anchorage, Alaska, USA.
1998

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AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F.Vidal Verdú, R Navas and  A. Rodríguez Vázquez
"Mixed Signal CMOS High Precision Circuits for on Chip Learning"
Presentación Oral
IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS´98)
Actas del Congreso ISBN 0-7803-4455-3. IEEE Press 1998.
Monterey, California, USA.
1998

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AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F.Vidal Verdú, R Navas and  A.Rodríiguez Vázquez
"A Mixed-Signal Fuzzy Controller Architecture"
Presentación Oral
IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS´98)
Actas del Congreso, pp. 423-426, ISBN: 0-7803-5008-1
Lisboa, Portugal.
1998

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TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO :

R. Navas-González, F. Vidal-Verdú y A. Rodríguez Vázquez
"Multiplexing Strategy for Mixed Signal CMOS Fuzzy Controllers"
Presentación Oral.
XII Design of Circuits and Integrated Systems Conference
Actas del Congreso, pp. 401-405. ISBN: 84-88783-28-0
Sevilla, Spain
1997
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F. Vidal-Verdú, R. Navas and A. Rodríguez Vázquez
"A Modular Analog Fuzzy Controller"
Presentación Oral.
Sixth IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE’97)
Actas del Congreso, ISBN 0-7803-3797-2, pp. 647-652, IEEE Press 1997
Barcelona, Spain
1997

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AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F. Vidal-Verdú, R. Navas and A. Rodríguez Vázquez
"A 16 Rules@2.5Mflips Mixed-Signal Programmable Fuzzy Controller CMOS-1mm Chip"
Presentación Oral.
European Solid-State Circuits Conference (ESSCIRC’96)
Actas del Congreso, ISBN 2-86332-197-8, pp. 156-159, Gif-sur-Yvette:Frontieres 1996
Neuchatel, Switzerland
1996
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F. Vidal-Verdú, R. Navas and A. Rodríguez Vázquez
"CMOS Design of Adaptive Fuzzy ASICs Using Mixed-Signal Circuits"  
Presentación Oral.
IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS’96)
Actas del Congreso, ISBN 0-7803-3073-0, pp. 430-433
Atlanta, USA
1996

 Documento PDF
AUTORES:
TÍTULO:
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO:
PUBLICACIÓN:
LUGAR DE CELEBRACIÓN:
AÑO:

F. Vidal-Verdú, R. Navas and A. Rodríguez-Vázquez
"A Design Approach for Adaptive Fuzzy ASICs Using Mixed-Signal Circuits"
Presentación Oral.
Joint Conference on Information Sciences (JCIS’95)
Actas del Congreso, pp. 60-63
Wrightsville Beach, North Carolina, USA
1995
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Última actualización: Abril, 2010